電池緩慢充電后，AGV智能充電機(jī)需要適當(dāng)?shù)刈钄喑潆婋娏?，否則電池會(huì)有很多前期，失水，溫升等過充反應(yīng)，這也會(huì)影響電池的使用壽命。因此，有必要隨時(shí)監(jiān)視電池的充電狀態(tài)，以確保電池可以充滿電且不會(huì)過度充電。那它該如何防止過充？讓我們來看看。
 

　　1、定時(shí)控制選用恒流充電法時(shí)，該電池的充電時(shí)間可以很容易地根據(jù)電池容量和充電電流來確定。因此，僅需要預(yù)先設(shè)置充電時(shí)間。一旦時(shí)間到了，計(jì)時(shí)器就可以發(fā)送信號(hào)以停止充電或下降至涓流充電。計(jì)時(shí)器可以通過時(shí)間繼電器或單片機(jī)使用。此方法很簡(jiǎn)單，但是無法根據(jù)電池充電之前的條件自動(dòng)調(diào)整充電時(shí)間。因此，在實(shí)際充電中可能會(huì)出現(xiàn)充電不足和過度充電的現(xiàn)象。

　　2、AGV智能充電機(jī)對(duì)電池的電池溫度進(jìn)行控制，正常充電時(shí)，電池溫度變化不明顯，但是當(dāng)電池過充時(shí)，其內(nèi)部氣壓會(huì)迅速升高，負(fù)極板上的氧化反應(yīng)會(huì)使內(nèi)部發(fā)熱，溫度升高迅速上升。因此，調(diào)查電池溫度的變化可以確定電池現(xiàn)在是否已滿。通常，使用兩個(gè)熱敏電阻分別檢測(cè)電池溫度和環(huán)境溫度。當(dāng)兩者之間的溫度差達(dá)到一定值時(shí)，將發(fā)出充電停止信號(hào)。由于熱敏電阻的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度較慢，無法及時(shí)準(zhǔn)確地檢測(cè)出電池的充滿電狀態(tài)。

　　3、當(dāng)電池充電時(shí)，電池的負(fù)電壓將增加。另外，電壓的負(fù)增量與電壓的值無關(guān)。因此，該方法可用于為具有不同電池?cái)?shù)量的電池充電。該方法的缺點(diǎn)是普通檢測(cè)器的靈敏度和可靠性不高。同時(shí)，當(dāng)環(huán)境溫度較高時(shí)，電池充滿電后電壓下降不明顯，因此難以控制。

　　4、AGV智能充電機(jī)由極化電壓控制，通常，電池剛充滿后會(huì)出現(xiàn)電池極化電壓，通常約為50mV?100mV。選擇相關(guān)技術(shù)來測(cè)量每個(gè)單電池的極化電壓，以便可以將每個(gè)電池充電到其自身所需的程度。研究表明，由于每個(gè)電池的幾何形狀，化學(xué)性質(zhì)和電氣特性至少有一些細(xì)微的差異，因此，根據(jù)每個(gè)電池的特性確定所需的充電水平比控制整個(gè)電池組更為合適。